O Desportivo Francisco de Holanda (DFH) foi fundado a 8 de Dezembro de 1942 por um grupo de alunos da Escola Industrial e Comercial Francisco de Holanda (atual Escola Secundária Francisco de Holanda), como forma de descontentamento perante a postura do Diretor da Escola, que nem sempre facilitava o empréstimo dos equipamentos para serem utilizados nos jogos de futebol inter-escolas. Numa primeira fase, o clube apenas praticava a modalidade de Futebol, no escalão de Juniores, utilizando para o efeito as instalações do Campo do “BemLhe-Vai”, que pertencia ao Vitória Sport Clube.
Tudo correu bem até que um dia o Desportivo Francisco de Holanda conquistou o título regional de juniores, justamente com os mesmos pontos do Vitória Sport Clube mas em vantagem na diferença de golos. Obviamente que tal feito caiu mal no seio dos “donos da casa” e, em função deste resultado, o clube viu-se impedido de utilizar único campo existente na cidade. Nessa altura, o clube vacilou mas não caiu. Seguiu-se a experiência de utilizar o campo das Caldas das Taipas, mas, logicamente, os custos inerentes e as dificuldades logísticas fizeram com que se acabasse com a prática do “desporto-rei”. Em meados da década de 50, e fruto da vinda para Guimarães de um futebolista brasileiro, o Caiçara, que era casado com uma praticante de Voleibol, o “Xico d’Holanda” começou a praticar Voleibol Feminino, num recinto em terra situado nas traseiras do Grémio do Comércio (hoje Associação Comercial e Industrial). Mais tarde, no início da década de 60, o DFH abraça a prática do Andebol, curiosamente contando quase exclusivamente com a participação de alunos do grande rival Liceu de Guimarães, onde se havia iniciado a prática da modalidade poucos anos antes, graças à vinda para os seus quadros de um professor de educação física (Professor Pipa), oriundo da cidade de Braga. A partir daí, nunca mais o Desportivo Francisco de Holanda deixou de ter como sua modalidade de referência o Andebol, situação que se mantém até aos tempos de hoje. Nesse entretanto, o clube foi preservando outras modalidades, tais como o Ciclismo, Voleibol, Basquetebol, Automobilismo, etc., tendo mesmo em algumas delas conseguido resultados com algum significado. Todavia, o Andebol continuou, e continua, a ser a modalidade principal. Nesta modalidade, o clube conseguiu inúmeros títulos regionais e alguns nacionais (Seniores – 1ª e 2ª Divisões e Taça Presidente da República, Juniores, Juvenis, Iniciados, Infantis, Minis, etc.). Atualmente, o clube possui equipas em todos os escalões etários de Andebol:
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Seniores Juniores, Juvenis e Iniciados (Masculinos e Femininos), Infantis, Minis e Bambis.
O Desportivo Francisco de Holanda é considerado a nível nacional como um dos clubes referência, dada a sua atividade ininterrupta e a qualidade imprimida nos seus escalões de formação “fornecedores” habituais das selecções nacionais da modalidade. No dia 1 de Dezembro de 1989, o clube inaugurou o seu pavilhão desportivo, na altura talvez um dos melhores (se não o melhor) do país, e que hoje em dia continua a ser uma das estruturas privadas com melhores condições para a prática das modalidades ditas de pavilhão (Andebol, Voleibol, Basquetebol, etc.). A 24 de junho de 2009 o DFH cede os seus direitos desportivos ao recém-criado Clube Desportivo Xico Andebol, que continua a ter a mesma filosofia, sendo um clube de formação de jovens atletas. A prova disso está patente nas conquistas alcançadas na época 2009/10: a Taça de Portugal e os quartos-de-final da competição euro- peia “Challenge Cup” com uma equipa essencialmente de juniores formada no clube.